Líneas de investigación

  • Estabilidad de sistemas no lineales.

  • Técnicas de control no lineal: pasividad, backstepping, IDA-PBC, control adaptativo, robustez

  • Lógica borrosa y redes neuronales.

  • Estrategias evolutivas.

  • Sistemas con retardos y teleoperación.

  • Diseño asistido por computador de sistemas de control.